В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных робвашкйотов типа Пума Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интелекта Для инженеров, занимающвмхфдихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов Перевод с английского А А Сорокина, А В Градецкого, М Ю Рачкова Содержит иллюстрации Авторы Рафаэль Гонсалес Rafael C Gonzales Кинсан Фу Fu K S К Ли Lee C S G.